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哪种立体车库技术将成为下一代主流?

来自:【金沙2004cm官方武汉办】?   点击:1105 ?   发布日期:2019-09-16 09:16:33 
随着汽车日益增多,地面停车位供不应求,停车难成为一个很迫切的问题,立体车库成为解决国内城市停车难题的重要方案。

最早的立体车库建于1918年美国芝加哥一家宾馆的停车库。


立体车库(Stereo Garage)

按照车库的工作方式可分为:
平移升降类
转动升降类
机器人搬运类




1. 平移升降类立体车库

平移升降类立体车库:
就是采用升降平移的方式来存车和取车。
车库系统一般采用升降台实现车辆的存取。
在竖直方向上进行楼层升降,
在水平方向的平移运动中采用多个定轴滚轮、传动带、传动链或传动绳等方式。
这种转动方式包括矩形楼房存车和圆柱塔楼存车两大类。




(1)电梯式

用户将车辆停置在升降平台的停车板,平台底部转盘可调整车身朝着合适的方向,然后平台升至某一层级,平台上的侧向传送带配合停车架的滚轮传送装置将停车板移动放置在停车架上。
       


(2)平面移动式

用户将车辆停置在升降平台的停车板,平台底部转盘可调整车身朝着合适的方向,然后平台升降至某一层,平台上的侧向传送带将停车板移动至水平停车架,通过平面停车架上的横、纵滚轮将停车板运输到空位。




(3)平面往复式

用户将汽车停置在侧向传送履带,由履带将车辆移至升降台,降至某一层级后,再通过平台上的侧向传送履带将汽车移至水平移动台,水平台运动到某一位置后,平台上的履带将车辆传送到停车架上。



(4)箱型循环式

用户将车辆停置在升降平台的停车板,平台底部转盘可调整车身朝着合适的方向,然后平台升降至某一层,平台上的侧向传送带将停车板移动至水平停车架,通过停车架的滚轮移动停车板。同时停车架两侧空有升降通道,实现停车板在不同层级之间的变换。




(5)巷道堆垛式

用户将车辆开至搬运台车上,采用以巷道堆垛机或桥式起重机,使搬运台车在垂直平面内进行竖直和水平方向的移动,到某一位置后,搬运台车沿导向槽运动到停车仓位,将汽车搁置在该仓位后,退回到堆垛机上。





2. 转动升降类立体车库

转动升降类立体车库:
就是采用转动升降的方式在竖直立面进行存车和取车,转动轴为水平方向。




(1)摩天轮式

摩天轮式停车场主要结构类似于摩天轮,该装置上有多个停车车架,可以停若干车辆,节省空间且增加车位。




(2) 垂直循环式

垂直循环式立体车库是在竖直平面做循环运动的停车系统。在牵引链条上每隔一段距离安装一个存车托架,用户将车辆开至存车托架上,托架随着链条一起做垂直循环运动,从而实现存取车的功能。





3. 机器人搬运类

机器人搬运类立体车库:
就是利用停车机器人进行汽车的搬运,一般是采用AGV自动导航小车(Automated Guided Vehicle)进行。

比如,一种AGV导航小车,采用梳齿方式与车库中的停车位不干涉。

请看视频:

(1)激光导航机器人

该系统由泊车管理系统、泊车机器人系统以及辅助系统三大核心模块组成。其中,泊车机器人为载体,通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的定位标志来确定其坐标位置,引导AGV运行。

(2)SR代客泊车机器人

这是由Stanley Robotics提供的一款新的机器人全自动停车方案,目前已在法国Lyon-Saint-Exupery机场实施运行。
   
工作流程:用户将车辆停放在指定车库中,刷卡记录信息后即可离开。机器人使用配备的金属臂固定并举起汽车轮胎,然后自动驾驶将汽车放置到指定停车位。取车时,机器人根据用户预约的时间提前将车辆运送到指定车库,车主刷卡后便开走汽车。


(3)无人驾驶汽车停车

无人驾驶汽车也是机器人的一种。
目前已有采用汽车本身进行自动停车,无需驾驶员停车入库。
比如,奥迪已经开发出自动停车的汽车。

未来对于现有的停车场,空缺位置及时传递给进入车场的车主或无人驾驶汽车也很重要。

 结语
未来已来!汽车技术创新正在加速

未来以来!无人驾驶汽车逐渐走入市场中,谷歌、特斯拉以及老品牌的汽车厂商都在角逐,群雄逐鹿。因此如果你有立体车库问题都可以来电咨询陈经理 13517291926 ,就请关注武汉金沙2004cm官方停车设备有限公司

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