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立体车库的电气安装智能控制系统

来自:【金沙2004cm官方武汉办】?   点击:1377 ?   发布日期:2019-06-26 09:33:29 

 1 立体车库控制系统设计种类 

  自动化立体车库在各国的发展情况不一,主要依据国情设计车库类型,因为各国的立体车库发展及应用范围不同,本主要针对集中应用广泛的立体车库进行介绍。 
  1.1 电梯式立体车库 
  电梯是立体车库又被叫做塔式立体车库,该车库层数多,一般高于六层,借鉴了电梯技术使企业能够迅速升降到指定的楼层数。该车库的停车位基本是固定的,通过电梯系统将汽车移动到停车位上,通过特定的横向移动装置存取汽车。该立体车库全部是由电脑进行控制,自动化水平较高,车库区无序人工操作,以此防止人为破坏或偷盗汽车的现象出现。该类型的立体车库适用于土地面积狭小的地方,能够依靠建筑物建筑,一般设置在地上、半地下或者地下。 
  1.2 循环式立体车库 
  循环式立体车库是应用水车、巨轮、连续链、传送带的原理形成的,将汽车放置在托板上,动力来源是电机,依托链条传送动力来移动汽车。该车库的特点是存取车辆的过程需要整个控制系统一起移动,增加车位移动频率,增加能耗和磨损程度,且噪声也很大。该立体车库一般有两种,一是垂直循环式立体车库,通过环形链条带动汽车托板垂直循环的升降,停车托板需要悬置在链条上,支撑架承担所有的重量,优点是节约占地面积,高效利用空间,出口设置方便。二是水平循环式立体车库,运送器进行多层配置做循环移动,任意两层运送器两端间,通过升降运送器实现层间的循环。这种类型的立体车库适用于楼房地下室,车位能占满地下室的整个空间,停车位根据机械运动进行左右移动,通过升降机进出车库,不需要另设车道,能够节省停车时间和空间。 
  1.3 巷道堆垛式立体车库 
  巷道堆垛式立体车库出现于20世纪60年代后期,欧洲根据自动化立体仓库的设计原理,针对小型汽车设计的立体停车设备。升降机构能够进行上下水平移动,当运动到停车位置时,伸缩机构通过伸缩从车架上取车。这类车库满足大型密集的存车需求,设备构造较为复杂,其电源线及通信线故障发生频率较高,因此实用性不高。 
  1.4 升降横移式立体车库 
  升降横移式立体车库,应用模块化设计理念,层数一般不多于五层,车位数量几个至上百个不等。该立体车库一般适用于地面和地下的停车场,配置较为灵活,造价也较低。其工作原理是,一层车位只能进行横移,中间的车位既可以横移也能升降,上层车位只能进行升降。在运行系统时,从地面层能够直接存取车辆,其余层在存取车辆时,需要通过地面层相对应的载车台进行横移,空出相应的车位,再进过升降到达地面层。因为升降横移式立体车库具有加强的适应性,能够适用于不同的地形,并且能任意组合和排列,规模也是可大可小的,因此土地建设要求相对较低,所以被广泛应用和使用,在停车设备市场中其份额约占70%。 
  2 控制系统的整体设计 
  升降横移式立体车库控制系统,一般是由上位机监控系统以及下位机PLC控制系统构成。车库控制方式一般有三种,即手动、半自动以及全自动。手动的控制方式是指现场用手操作器控制每个托板,适用于调试设备。设备异常处理或者维修。半自动的控制方式通过PLC操作面板中的按钮,进行自动逻辑控制实现的。在计算机脱机的状况下,PLC操作面板能够实现存车和取车动作。全自动的控制方式是全部由计算机控制实现的,由计算机下达存取车命令,PLC执行命令,车库运行状况会实时上传至上位机上。这三种控制方式可以任意选择,通常情况下,升降横移式立体车库采取全自动控制方式。上位机是监控设备,通过串行通讯设备实施收集和处理下位机PLC采集的车库状态、报警等信号,通过这些信号由计算机向PLC下发控制命令。 
  3 存取车流程 
  一般通过人机界面运行立体车库控制系统。当进行存车时,选择人机界面中的存车界面,然后选择想要存车的位置,在确定无误的情况下选择确定,PLC将自动执行存车命令。当取车时,进入到取车界面,直接选择需要执行取车命令的库位,确定无误之后选择确定,PLC将自动进行取车动作。 
  用户存车时,通过触摸屏界面进入存车界面,下发存车指令之后,人机界面将指令传达给下位机PLC,下位机PLC会将距离最近的空车位下降至一层,然后打开车库大门,司机将要存的车辆驶入一层空车板上,再由检测装置对车辆进行检查,查看车是否停放到位,车长是否超长,如果有异常情况出现,检测机制将发出警报。如果检查结果为正常,则托板在司机离开车库之后进行上升,PLC会根据换速开关接受的信号加速或者减速电机,在到达指定层之后,停止电机运转,开启保护装置抱闸,以免托板坠落,托板恢复存车前位置表示完成存车指令。取车的时候,用户通过触摸屏进入取车界面,选择想要取车的车位,并下发取车指令,下位机PLC检测该车位是否是空的,如果不是空的,就将下方的车位横移,使之到达目标车位后下降。这个过程中下位机PLC会通过控制变频器调整电机的运转速度,当下降到一层以后,触碰行程开关,停止电机,开启保护装置抱闸,由司机将车倒出车库,驶入旋转台,然后旋转电机,使汽车掉头,再由司机将车开出车库,最后关闭车库大门完成取车动作。 
  下位机PLC一般都设置了延时保护,在移动载车板时开始计时,时间到达指定时间后,如果载车板没有到达指定位置,电机已经断电,将停止载车板运作,并发出系统警报。如果形成开关发生损坏,载车板在运行到指定车位时不能将信号传达回来,那么载车板将收不到停止运行的指令,继续运行将会制造严重的事故。而通过下位机PLC进行延时保护,将保护载车板运行的全过程,以避免出现严重事故。另外,电机的转子抽与计数保护单元相连,能够将电机旋转圈数记录下来,当电机旋转圈数超过约定值后,计数保护单元将向下位机发布断电命令,避免载车板错误移动造成严重的机械事故。 

  总之,应用PLC的立体车库自动控制系统,具有运行稳定、适应性强等优点,其发展前景优越。 因此如果你有立体车库问题都可以来电咨询陈经理 13517291926 ,就请关注武汉金沙2004cm官方停车设备有限公司

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